棘皮動物

駆動部は2つだけ。ウミシダをまねた柔らかい水中ロボットが、腕の「はね返り」で浮き沈み・前進・その場回転の3つの泳ぎ方を切り替えた

テクノロジー

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【オルドビス紀の生物】ウミユリ – 動かないはずの「海の花」は、這って逃げる