生物模倣

テクノロジー

指を曲げると歩き、大あごで物をつかむカブトムシ型ロボット。3Dプリントした人工筋肉が110度で約45%縮み、見た景色と触った感触が操作する手元に返ってくる

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駆動部は2つだけ。ウミシダをまねた柔らかい水中ロボットが、腕の「はね返り」で浮き沈み・前進・その場回転の3つの泳ぎ方を切り替えた

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100g 未満のドローンにネズミのヒゲを付けたら、真っ暗でも壁をなでて飛んだ。重さ3.2g の形状記憶合金の触覚

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歩き方は変えない、重さの置き場所だけ変える。頭と尾の水風船で300グラムの水を前後に送り、坂も段差も水も越えるミミズ型ロボット

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バネをやめたら、跳ぶ高さを自由に決められた。モーターで自分を引き上げる重さ1グラムのロボット

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目をつぶったまま枝をつかむドローン、60cmずれても99%で着地

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プロペラも脚もなし。泳いで潜って水面から飛び立つロボット鳥

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風に負けないドローンへ——チョウゲンボウのロボットが明かした翼と尾の連携