高さ4m・重さ1.2トンの人型ロボットが上海の展示会に立った。41関節のうち39が油圧、両腕で500kg。ただし数字はすべて会社の発表で、まだ現場で1日も働いていない

2026.11.02
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高さ4m、重さ1.2トンの人型ロボットが、2026年10月に上海の展示会に立ちました。北京の NeodraDynamics という会社が開発した「Neo1」で、中国の通販大手 JD.com の産業資材部門 JD Industrial と組んで、中国国際工業博覧会（CIIF）で披露されたものです。アニメの巨大ロボットがそのまま出てきたような姿で、重い部品の組み立てや鉱山、災害現場の救助、原子力施設の保守といった、人が避けたがる危険な仕事に向けるとうたっています。

見た目のインパクトは強いのですが、この記事ではまず、公表されている数字が何を意味しているのかを一つずつ確かめます。数字の出どころは、いまのところ会社のプレスリリースだけだからです。

41の関節のうち39が油圧

プレスリリース（2026年10月14日）によると、Neo1 は全身に41の能動関節を持ちます。関節の数はロボットの自由度、つまり別々に制御できる動きの数にあたり、ひじを曲げる、手首を回す、といった一つひとつがこれに数えられます。41のうち39は、同社が自社開発したという小型の油圧の直動アクチュエーター（関節を動かす部品）で駆動され、残りの2つ、前腕を回す関節だけが電動です。

油圧というのは、加圧した油でピストンを押して力を出す方式で、ショベルカーのアームと同じ原理です。それを小さくして関節に埋め込んだ、と考えると分かりやすい。会社の説明では、アクチュエーター1個の重さは約1kg で、「トン級」の連続推力を出し、繰り返し位置決めの精度は±0.005mm だといいます。公称の可搬重量は、両腕を協調させて500kg です。

高さ4m・重さ1.2トンの人型ロボットが上海の展示会に立った。41関節のうち39が油圧、両腕で500kg。ただし数字はすべて会社の発表で、まだ現場で1日も働いていない

「1個でトン級」は、腕が1トン持てる意味ではない

ここで数字の読み方に注意が要ります。「1個のアクチュエーターがトン級の推力」は部品の話であって、ロボットの腕が1トンを持ち上げられるという意味ではありません。New Atlas も記事の中でわざわざこの点に釘を刺しています。会社自身が示している全体の可搬重量は、両腕合わせて500kg です。これも「公称」で、第三者が測った値ではありません。

もう一つ確かめておきたいのは、Neo1 がまだ実際の現場で働いていないことです。これまでに出たのは北京の世界ロボット大会と上海の CIIF という2つの展示会で、どちらも展示です。プレスリリースには、重工業での大型部品の組み立てや港湾での荷役、原子力分野での燃料の移送と設備の保守、深海での設備の保守、鉱山と災害救助での解体や撤去作業といった用途が並んでいますが、これらは「想定している用途」であって、実績ではありません。導入の時期も価格も発表されていません。

油圧か、電動か

人型ロボットの世界では、油圧と電動のどちらを使うかが長く議論されてきました。油圧は力が出て衝撃に強い一方、油の配管やポンプが要り、整備も手間がかかります。電動は構造が単純で制御しやすく、ここ数年で急速に力を伸ばしています。象徴的なのが米 Boston Dynamics で、同社は油圧で動く人型ロボット Atlas を2024年に引退させ、全電動の新型に切り替えました。当時の CEO Robert Playter は IEEE Spectrum の取材に、新しい電動の Atlas はほとんどの関節で人間より、それも一流の運動選手より強いと語っています。

NeodraDynamics の説明は、この流れへの反論になっています。プレスリリースは、純電動のロボットは出力の密度が足りず、可搬重量が小さく、衝撃や過酷な環境に弱いので、研究室のデモや軽い作業にとどまっていると主張し、油圧の力と電動の精度を組み合わせるのが答えだとしています。油圧と電動のハイブリッドが、いくつもある賭けのうちの一つであることは、New Atlas の言うとおりです。どちらが正しいかは、展示会ではなく現場で決まります。

高さ4m・重さ1.2トンの人型ロボットが上海の展示会に立った。41関節のうち39が油圧、両腕で500kg。ただし数字はすべて会社の発表で、まだ現場で1日も働いていない

確かめられること、まだ確かめられないこと

いま確かめられるのは、4m・1.2トン・41関節・39が油圧・2が電動・可搬500kg という会社の公表値と、2つの展示会に実機が出たことです。確かめられないのは、その数字が第三者の試験で裏づけられているか、連続して何時間動けるか、油圧の配管の耐久性はどうか、そして実際の作業現場で何ができるか、です。

巨大な人型の機械というのは、見た目が先に立つぶん、数字が一人歩きしやすい題材です。プレスリリースの「トン級」という言葉と、同じ文書の中にある「500kg」という値のあいだには、読み方ひとつで大きな差ができます。Neo1 がこの先どこかの現場で1日働いたという報告が出てきたとき、初めて次の話ができる。いまは、そういう段階です。

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