テクノロジー 100g 未満のドローンにネズミのヒゲを付けたら、真っ暗でも壁をなでて飛んだ。重さ3.2g の形状記憶合金の触覚
この記事には広告（Amazon アソシエイトのリンク）を含みます。ネズミは真っ暗な下水道や壁の中をすいすい走ります。目で見ているのではなく、顔のヒゲで周りを探っているからです。ヒゲは物に触れる前の空気の流れや振動まで拾い、触れればその位置を...
生物模倣
テクノロジー 
テクノロジー 歩き方は変えない、重さの置き場所だけ変える。頭と尾の水風船で300グラムの水を前後に送り、坂も段差も水も越えるミミズ型ロボット
この記事には広告（Amazon アソシエイトのリンク）を含みます。海岸線や冠水した道路を点検するロボットには、やっかいな相手が待っています。硬い地面、土手の斜面、縁石や段差、そして水。それが数メートルのあいだに次々と入れ替わります。ヘビやミ...
テクノロジー バネをやめたら、跳ぶ高さを自由に決められた。モーターで自分を引き上げる重さ1グラムのロボット
この記事には広告（Amazon アソシエイトのリンク）を含みます。ノミは体長の何十倍も跳びます。筋肉の力そのものでは足りないので、脚にあるバネのような組織に力を少しずつためて、一気に放します。虫ほどの大きさの跳躍ロボットも、ほとんどがこの「...
テクノロジー 目をつぶったまま枝をつかむドローン、60cmずれても99%で着地
この記事には広告（Amazon アソシエイトのリンク）を含みます。枝に止まるドローンの話です。オランダのデルフト工科大学が、目で見る代わりに「触って確かめる」やり方で枝をつかむドローンを作りました。カメラの見積もりが60cmずれていても、指...
テクノロジー プロペラも脚もなし。泳いで潜って水面から飛び立つロボット鳥
この記事には広告（Amazon アソシエイトのリンク）を含みます。プロペラも脚も、モードを切り替える折りたたみ機構もない。それでいて水の中を泳ぎ、潜り、そのまま水面を突き破って空へ飛び立つ——。そんなロボット鳥をMITとスイス連邦工科大学ロ...
テクノロジー 風に負けないドローンへ——チョウゲンボウのロボットが明かした翼と尾の連携
この記事には広告（Amazon アソシエイトのリンク）を含みます。強い風が吹くと、ドローンはたいてい降ろして帰るしかありません。荷物を運ぶ機体でも、空撮用のカメラ機でも、風に揺すられると姿勢を保てなくなるからです。ところが同じ空で、羽ばたき...